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在宁波合力模具科技股份有限公司(以下简称“宁波合力”)的生产车间里，智能搬运机器人有条不紊的将各类生产物料依照规划路线搬运到指定地点，实现从物料仓到生产车间的全流程无人搬运。

图1 宁波合力车间内的智能搬运机器人

说到智能搬运机器人，近几年在物流行业的运用效果尤为明显，物流自动化，智能仓库等现代化技术越发成熟，对智能搬运机器人的使用也越来越普遍。如今，随着“智能制造”的推进，智能搬运机器人在智能工厂环境下得以迅速发展，以“智能、灵活、柔性”为代表的产线物流无人化也迎来了爆发式增长。通过智能化的控制系统，智能搬运机器人可以做到将各生产物料准确、安全、智能地运输到目标站点。

铸造模具龙头企业-宁波合力加速数字化转型

图2 宁波合力模具科技股份有限公司

作为中国铸造模具重点骨干企业、中国铸造模具排头兵企业，宁波合力从2018年开始，总投资近3亿元，着手启动数字工厂改造，涵盖了全面预算、财务核算、资金管理、大供应链、资产管理、生产执行、质量管理、物流一卡通、能源管理、人力协同、电子商务、移动应用及决策分析等。在生产执行方面，宁波合力引入31399金沙娱场城模具智造执行系统(EMan)，建立模具生产信息化平台，管理生产制造流程，实现了项目、设计、工艺、加工、外协等各环节的信息及状态的实时共享，有效帮助管理者做出更科学的生产任务决策。通过车间高级自动排程，有效合理的根据模具交期进行生产计划排程，实现了模具的所有排产数据、零件追踪数据可查，车间排程准确率达到90%以上。透明的绩效管理平台，适时共享加工工时，减少统计人员工作，做到省人提效。

图3 宁波合力的生产车间

智能搬运系统落地宁波合力

随着宁波合力数字化转型的推进，生产效率得到大幅提升，生产物料使用频次也随之提升，传统的人力搬运方式越来越难以承担生产线上越来越高频次的物料运输需求，同时，招工难、用工难的人力危机也日益严峻，宁波合力深知由自动化物流设备替代人力运输、减少人力依赖迫在眉睫，车间的智能搬运系统无疑为宁波合力提供了一个最优解。

2020年，宁波合力与31399金沙娱场城就智能搬运项目达成合作，将智能搬运机器人AGV部署在宁波合力的模具车间内，通过全面打通MES、WMS、ERP等系统的数据链，由EMan系统通过定制化接口协议将生产任务物料需求下发到智能搬运系统以执行搬运任务并进行实时反馈，实现整个物流信息实时透明化管理，形成整体智能物流信息闭环架构，智能搬运机器人自主调配，24小时不间断工作，实现整个车间的无人化、智能化。

根据生产实际需要与计划实现场景：

1.调度系统

2.工件搬运

3.刀具回收

4.辅料配送

5.托盘回收

6.AGV与仓库门互动开合

总结

智能搬运系统为宁波合力车间物流的最后一公里提供了最优解，对辅料、刀具、工件、托盘等车间生产性物料的配送与回收集中调度与管控，进行合理、及时、有效、灵活、柔性的物流任务分配。最大化覆盖现场全场景的配送搬运应用，实现库内、库间、库房与生产车间的搬运、分拣作业的自动化，以节省人力，提高作业效率，进而实现精益生产。